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伺服壓力機(jī)的壓力控制方法


?伺服壓力機(jī)的壓力控制方法主要分為三種核心模式,結(jié)合閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)控,具體如下:



1.位移控制模式(位置模式),壓裝過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力與位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)最大值時(shí)立即停止壓裝動(dòng)作。壓力傳感器和高速數(shù)據(jù)采集卡持續(xù)反饋數(shù)據(jù),確保壓力不超限。以位移量為主要控制目標(biāo),壓力作為過(guò)程監(jiān)測(cè)指標(biāo),壓裝末端壓力曲線平緩,適用于對(duì)尺寸精度要求高的場(chǎng)景(如繞線整形、換向器壓裝)。

2.壓力控制模式(力控模式),設(shè)定目標(biāo)壓力值作為停止條件,通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè),達(dá)到目標(biāo)值即停止或保壓。位置數(shù)據(jù)僅用于過(guò)程監(jiān)控和超限報(bào)警。壓力曲線末端陡升,確保壓裝到位(如軸承、銅套壓裝),適用于需精確控制接觸力的場(chǎng)景(如端面貼合)。

3.扭矩控制模式,通過(guò)標(biāo)定程序建立伺服電機(jī)輸出扭矩與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系,間接控制壓力。外部輸入模擬量或數(shù)字指令調(diào)整電機(jī)扭矩,實(shí)現(xiàn)壓力精確調(diào)控。適用于惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定作業(yè)(如汽車(chē)零部件壓裝),減少對(duì)額外傳感器的依賴,降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

4.閉環(huán)控制與系統(tǒng)協(xié)同,壓力傳感器和編碼器分別采集壓力/位移信號(hào),傳輸至PLC或?qū)S每刂破?,生成閉環(huán)修正指令??刂葡到y(tǒng)(如PID算法)對(duì)比設(shè)定值與反饋值,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩或位移,消除偏差。部分設(shè)備支持混合模式(如"壓力+位移"雙條件停止),適應(yīng)復(fù)雜工藝需求。
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